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《具身视觉语言导航》
讲座时间:2025-04-11 14:00
讲座地点:格致中楼403报告厅
主讲人:吴琦
主讲人简介:吴琦,澳大利亚阿德莱德大学副教授,现任澳大利亚机器学习研究所视觉与语言领域主任,并于2019年荣获澳大利亚科学院颁发的J G Russell奖。吴琦博士于2015年获得英国巴斯大学计算机科学博士学位,2011年获得该校计算机科学硕士学位,2010年本科毕业于中国计量学院信息与计算科学专业。他的研究兴趣主要集中在计算机视觉与机器学习领域,目前致力于视觉-语言交互问题,尤其在图像描述生成,视觉问答具有深厚专长。他是视觉语言导航任务的开创者之一。他已发表150余篇论文,引用13000余次,成果见于TPAM、CVPR、ICCV, ECCV等顶级期刊与会议。此外,他还担任CVPR、ICCV、NeurIPS和ICML等国际顶尖会议的领域主席。
报告内容概要:本次报告围绕视觉语言导航(VLN)与大语言模型(LLM)结合的最新进展,探讨如何通过LLM的语义理解与推理能力推动导航任务向更高层的智能决策演进,并延伸至具身视觉语言导航的落地挑战,模拟环境与实体机器人平台(如家庭服务、办公场景等),展望VLN与具身智能的未来方向,为多模态交互与通用机器人导航提供新思路。
理学院
2025年04月08日
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